Bokusatsu Tenshi Dokuro-chan cuenta la historia de Sakura Kusakabe, un estudiante de secundaria común y corriente que, por motivos demasiado absurdos, vive con un ángel que viene del futuro llamado Dokuro Mitsukai, el cual tiene como misión asesinar a Sakura e impedir que éste, en un futuro, accidentalmente invente la inmortalidad y con esto ofenda a Dios; y además, haga que las mujeres detengan su crecimiento a partir de los doce años, creando un "mundo pedófilo".

Para esta mision, Dokuro tiene un mazo magico, llamado "Excaliborg", con el cual tendría que matar a Sakura, pero el problema es que Dokuro está enamorada de Sakura, y cree que sería mejor cambiar el futuro haciendo recapacitar a Sakura, sin la necesidad de matarlo. Pero, el verdadero problema es que Dokuro es un ángel demasiado hiperactivo, llegando a ser un personaje con una personalidad demasiado absurda, infantil, perversa y problemática, haciendo que en más de una ocasión, accidentalmente use a Excaliborg para matar a Sakura de una manera excesivamente violenta. Pero con un hechizo mágico, y repitiendo la frase "Pipiru piru piru pipiru pi", es capaz de resucitarlo cada vez que ocurra este incidente.